[发明专利]一种新型无先导卡尔曼滤波方法在审
| 申请号： | 201911263530.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110912535A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨军;李娟;田粉仙;孙欣欣;李克丽;梁颖;孟圆;李俊;王圣凯 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 650091 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型无先导卡尔曼滤波方法，该方法包括：S1：建立系统基本方程；S2：对系统进行初始化滤波；S3：计算2n+1个Sigma采样点；S4：计算2n+1个Sigma采样点的一步预测；S5：对系统进行时间更新；S6：迭代变量更新；S7：计算卡尔曼增益；S8：对系统状态进行更新和对协方差进行更新，并重复步骤S3至S7，直至滤波结束。应用本发明能够有效提高UKF滤波精度及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 先导 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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