[发明专利]一种基于北斗动动定位的独立双基线解算验证方法有效
| 申请号： | 201911262945.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110687558B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 周洪峰;孙红星;李石平 | 申请（专利权）人： | 深圳微品致远信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于北斗动动定位的独立双基线解算验证方法，包括：步骤S1，节点A和节点B作为匹配点构成基线同时接收卫星信号，提取原始观测量；步骤S2，节点A利用伪距单点定位方式进行实时定位，获取卫星原始观测信息；步骤S3，节点A将伪距单点定位结果和卫星原始观测信息实时发送给移动站；步骤S4，节点B提取自身和基准站共同观测到的卫星载波相位观测信息进行单历元载波相位整周模糊度求解，实时计算第一相对基线矢量；步骤S5，节点B实时输出节点B的绝对位置和基线信息；步骤S6，节点B与节点A交换角色，重复步骤S2至步骤S5的操作，计算得到第二相对基线矢量。本发明能够有效提高基线解算验证的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 动动 定位 独立 基线 验证 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗动动定位的独立双基线解算验证方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，节点A和节点B作为匹配点同时接收卫星信号，提取原始观测量，所述原始观测量包括卫星伪距和双频载波相位观测量；/n步骤S2，节点A利用伪距单点定位方式进行实时定位，获取卫星原始观测信息，所述卫星原始观测信息包括载波信号、测距码和导航电文；/n步骤S3，节点A将伪距单点定位结果和当前所观测到卫星原始观测信息实时发送给移动站；/n步骤S4，节点B提取自身和基准站共同观测到的卫星载波相位观测信息进行单历元载波相位整周模糊度求解，实时计算第一相对基线矢量；/n步骤S5，节点B根据节点A发送的伪距单点定位结果和所述步骤S4计算得到的第一相对基线矢量实时输出节点B的绝对位置和基线信息；/n步骤S6，节点B与节点A交换角色，重复步骤S2至步骤S5的操作，计算得到第二相对基线矢量，实现双基线解算验证。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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