[发明专利]一种抗遮挡目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911261618.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111080673B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张盛;易梦云;徐赫 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/74;G06V20/00;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法，首先对于输入视频或图像序列，采用目标检测器对视频中的每一帧图像进行检测得到基于检测的候选项；根据输出当前帧的目标检测结果，运用卡尔曼滤波器预测目标在下一帧的位置得到基于跟踪的候选项。根据置信度评分公式计算候选项的置信度，采用非极大值抑制算法得到最终候选项；将相邻帧的候选项输入特征匹配网络，通过级联匹配算法计算目标间的匹配度。将基于检测的候选项通过深度神经网络进行特征提取，进行特征间相似度的匹配；基于跟踪的候选项进行IOU重合度匹配。根据相邻帧的目标匹配结果确定目标在当前帧的位置从而输出目标运动轨迹。在目标遮挡的情况下检测跟踪到目标，并提高跟踪的精度和性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遮挡 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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