[发明专利]五关节焊接机器人参数化自动建模系统在审
| 申请号： | 201911261609.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111191327A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 唐志强;曾小慧;文国军;王玉丹;邱望德;于泽超;史垚城;吴丹;刘春江;王金东 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了五关节焊接机器人参数化自动建模系统，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配组件对话框，参数化自动建模系统能够为企业带来实际的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 焊接 机器人 参数 自动 建模 系统 | ||
【主权项】：
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