[发明专利]子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法在审
| 申请号： | 201911260097.9 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111115076A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁建厦;施贻贯;翟文倩;汤洪涛;詹燕 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法，步骤1：双目标复合作业三维路径优化模型建立：步骤2：建立适应度函数：步骤3：基于布谷鸟算法局部搜索的混合智能水滴算法迭代寻最优路径：步骤4：运用混合智能水滴算法求得最优的水滴路径，解码可得综合最优的复合作业三维路径。为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率，对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究，能够有效的降低复合作业设备的碳排放成本，优化三维空间路径，提高出入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 子母 穿梭 密集 仓储 系统 复合 作业 三维 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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