[发明专利]一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法及系统有效
| 申请号： | 201911259847.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110992348B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 范国海;吕太洪;胡文锐;魏筱毛;武莹;薛晓利 | 申请（专利权）人： | 成都国铁电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G01B11/24;G01N21/88 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 李双 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道建设的技术领域，目的是提供一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法及系统，其中，一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法，包括以下步骤，S1：对接触线的底部轮廓进行扫描，获取接触线轮廓图像，执行S2；S2：对获取的接触线轮廓图像进行去噪及平滑处理，执行S3；S3：根据接触线轮廓图像中的接触线轮廓数据判断接触线是否为刚性线，若是S5，执行，若不是，执行S4；S4：在接触线轮廓的两端分别添加多个辅助点，构造曲率突变，执行S5；S5：筛选表征接触线轮廓边缘的特征点，执行S6；S6：计算接触线的磨耗角度。本发明具有确保牵引供电安全同时节约人力以及时间成本，提高工作效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 相机 地铁 接触 磨耗 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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