[发明专利]基于事件触发机制的可重复使用运载系统的滑模控制方法有效
| 申请号: | 201911255675.X | 申请日: | 2019-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN110989348B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 黄江帅;温宝愉;苏晓杰;王薇;舒康;文郁 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 代维凡 |
| 地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于事件触发机制的可重复使用运载系统的滑模控制方法,将可重复使用运载系统简化为二阶线型系统,利用滑模控制的智能方法,有效解决系统运行环境不断变化的问题,获得理想的动态特性,对系统参数和外部的干扰信号变化具有一定的鲁棒性,使得系统具有良好的稳定性;此外,引入事件触发通信机制,减少网络中的传输数据,减轻了网络带宽占有率的负担,节约有限的通信资源,降低网络节点的功率消耗。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 事件 触发 机制 重复使用 运载 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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