[发明专利]一种应用于汽车电驱动桥的驱动防滑控制方法有效
| 申请号： | 201911255196.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110884363B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 曾小华;李量宇;宋大凤;钱琦峰;曾繁勇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出一种应用于汽车电驱动桥的驱动防滑控制方法，旨在解决现有技术中存在的路面适应性差、控制算法单一、依赖整车参数过多、控制鲁棒性差等缺点，属于汽车控制系统。本方法根据车轮实时滑转率和两侧车轮实时滑转率差值判断车辆处于对开路面或均一低附着系数路面；采用制动力逻辑门限控制对处于对开路面的滑转车轮进行制动干预；采用初始制动方式进一步判断均一低附着系数路面下滑转车轮所处路面类型，并采用滑模变结构控制调整滑转车轮驱动转矩。本发明的优点是能够以标准路面数据为基础，实时判别路面类型，采用不同控制算法控制车轮滑转率在最优值附近，增加驱动防滑控制系统的路面适应性，提高车辆动力性、侧向稳定性和起步加速能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 汽车 驱动 防滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
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