[发明专利]一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂机器人系统及喷涂方法有效
| 申请号： | 201911253579.1 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110899027B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李健;刘继志;陈强;李建祥;周大洲;王振利;董旭;许荣浩;杨月琛;刘丕玉 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/70;B05B12/12;B05B12/08;B05B12/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体和喷涂工具；所述机器人本体包括升降机构，喷涂工具设于升降机构前端；所述喷涂工具包括支撑机构、环抱机构以及至少一个喷涂机构；所述环抱机构与支撑机构连接，且能够相对于支撑机构进行垂直升降运动；所述环抱机构包括环形内腔和能够沿环形内腔运动的环形件，并且，所述环形内腔下方设有环形开口；至少一个喷涂机构设于环抱机构下方，与环形件连接，能够沿环形开口随环形件运动。本发明能够实现绝缘子均匀的喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 绝缘子 防污 涂料 喷涂 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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