[发明专利]一种基于水下偏振分布模式的太阳矢量解算方法

摘要

本发明涉及一种基于水下偏振分布模式的太阳矢量解算方法。首先获取水下天球坐标系下至少两个任意观测方向上的水下偏振方位角信息；然后，基于光线折射定律反演水下观测方向上的大气入射光线传播方向；接着利用费涅尔折射公式确定水下观测到的偏振E‑矢量对应的大气偏振E‑矢量；最后，根据瑞利散射模型，利用大气偏振E‑矢量与太阳矢量垂直关系得到太阳矢量。本发明建立了水平姿态下的基于水下斯涅耳窗内偏振分布模式的太阳矢量解算基本模型，可推广应用于点源式、图像式偏振传感器水下应用场景。