[发明专利]一种基于偏振北极点的航向确定方法有效
| 申请号： | 201911252006.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110887479B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;王善澎;胡鹏伟;杨悦婷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;杨学明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于偏振北极点的航向确定方法，使用图像式偏振传感器连续采集全天空区域偏振图像，分别提取得到天空中各个方向散射点的E矢量方向；根据每张全天空区域偏振图像的拍摄时间，计算天空中各个方向散射点E矢量方向的平均旋转角速度；确定偏振图像中的天顶点坐标，以及确定E矢量方向旋转角速度为15度/小时的北极点坐标，计算天顶点坐标和所述北极点坐标连线在图像坐标系中的角度；最后根据事先所规定的载体参考方向在图像坐标系中的角度，和天顶点坐标和北极点坐标连线在图像坐标系中的角度之间的相对关系，计算得到载体航向角。本发明计算过程简便且无需已知观测点地理位置和观测时间，具有更强的鲁棒性和环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏振 北极 航向 确定 方法 | ||
【主权项】：
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