[发明专利]一种基于偏振北极点及偏振太阳矢量的静基座粗对准方法有效
| 申请号： | 201911250893.4 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110887475B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;王善澎;张青云;张洁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;杨学明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于偏振北极点及偏振太阳矢量的静基座粗对准方法，使用图像式偏振传感器以固定时间间隔连续采集多张全天空区域偏振图像，提取天空中各散射点的偏振角，根据拍摄时间间隔计算天空中每个散射点的平均旋转角速度；遍历找到图像中平均旋转角速度为15度/小时的北极点，根据图像式偏振传感器相机成像模型与相机安装矩阵，确定载体系下北极点矢量；确定天空中各散射点的E矢量，构造载体系下E矢量矩阵，计算载体系下太阳矢量；分别根据地理系和载体系下的北极点矢量及地理系和载体系下的太阳矢量，计算姿态转移矩阵，以此完成静基座初始对准。本发明使用天空偏振光信息确定运载体三维姿态，计算过程简便，具有较好的自主性与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏振 北极 太阳 矢量 基座 对准 方法 | ||
【主权项】：
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