[发明专利]一种机器人控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911248736.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110900607B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 孙晖;苏世龙;齐株锐 | 申请（专利权）人： | 中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人控制方法，包括：当机器人开始移动时，触发第一测量模块采集数据；每完成N次触发第一测量模块采集数据的操作后，在下一次触发第一测量模块采集数据的同时，触发第二测量模块采集数据；根据第一测量模块采集的数据和第二测量模块采集的数据，控制机器人的移动状态。通过本申请实施例，可以在特定的时刻，触发第一测量模块采集数据，并同时触发第二测量模块采集数据。从而保证第二测量模块可以与第一测量模块在同一时刻采集数据，消除了因数据的采集时刻不一致，而产生的计算误差，有效的提高了控制指令的正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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