[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 201911248709.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110815193A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 黄立军 | 申请（专利权）人： | 滁州博明信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市全*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂,包括底座，所述底座四周设有安装孔，所述底座上设有旋转轴，所述旋转轴连接肩部动臂，所述肩部动臂上通过第一旋转关节连接腕部动臂，所述肩部动臂和腕部动臂之间通过连接装置固定，所述腕部动臂上通过第二旋转关节连接夹持装置，所述旋转轴、肩部动臂、腕部动臂、夹持装置、第一旋转关节和第二旋转关节连接伺服电机，所述伺服电机固定在底座上。本发明具有良好的自动化程度，同时由于底部可进行360°旋转，扩大适用范围，结合肩部动臂和腕部动臂之间的伸缩、角度处理，能有效扩大使用范围，提高工作效率和精度，降低成本，整体结构稳定牢固，延长使用寿命，提高综合经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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