[发明专利]一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的脚底压力传感系统

摘要

本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的脚底压力传感系统，包括系统总成，系统总成包括外骨骼模块、传感器模块、驱动模块、动力模块和工控机模块，外骨骼模块包括脚底板模组、脚支架模组、局部旋转模组和线路总成模组，传感器模块包括脚底压力实时监测模组、腿部末端速度监测模组、关节角信息检测模组和一维力检测模组，驱动模块包括电机模组、齿轮箱模组、连杆模组和蜗杆模组，工控机模块包括CPU模组、主板模组、显卡模组、储存模组、数据采集模组和绘制模组。本发明与现有技术相比的优点在于：整体结构简单精巧，整体设计框架合理且完备，无易损件，使用寿命长。