[发明专利]一种巡线机器人的能量管理方法在审
| 申请号： | 201911247106.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110988711A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 贾绍春;李方;薛家驹;吴积贤;樊广棉;张扬勇 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/3842 | 分类号： | G01R31/3842 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种巡线机器人的能量管理方法，巡线机器人采用电池为能量来源，该方法包括以下步骤：（1）以负载电压法实时估计电池剩余电量；（2）能耗预测：通过巡线机器人的静态能耗、线上行走能耗、越障能耗和巡检能耗计算巡线机器人的总能耗；（3）根据电池剩余电量和能耗预测计算续航里程和续航时间。本发明的巡线机器人能量管理方法以负载电压法实时估计电池剩余电量，该负载电压法能实现实时估计电池的剩余电量，以便于实时计算巡线机器人的续航里程和续航时间。本发明通过预测这些能耗总和并结合电池剩余电量计算续航里程和续航时间，该能量总耗预测对巡线机器人的各动作能耗进行了精准的预测计算，续航数据计算有较高的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 能量 管理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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