[发明专利]广义系统下事件触发的网络化T-S模糊H∞控制方法在审

专利信息
申请号: 201911246449.5 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN113031431A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 顾家荣;高大鹏;顾周彤 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 陈鹏
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种在广义系统下基于事件触发的网络化T‑S模糊H∞控制方法,包括:建立广义系统下用T‑S模糊模型逼近的非线性系统的方程;推导出系统H∞扰动抑制水平为γ的渐进稳定条件并证明其容许性;推导出系统的状态反馈增益矩阵,实现对非线性系统的控制。本发明的控制方法可以使建立在广义系统下待控制系统为非线性系统和外部有干扰的情况下能实现系统的稳定,本发明设计了一个状态反馈控制器从而实现了对系统的控制,相比于以往的研究,在推导系统稳定性条件时,使用的是詹森不等式没有使用自由权矩阵法,避免引入新的参数,同时本发明对系统中的时滞进行了更加细致的讨论,降低了结果的保守性。
搜索关键词: 广义 系统 事件 触发 网络化 模糊 控制 方法
【主权项】:
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