[发明专利]一种小型模块化机器人回转关节模型在审
| 申请号： | 201911244217.6 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111037543A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;王杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00;A63H3/36 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型模块化机器人回转关节模型，包括左、右壳体以及第一、二转接头；其中，所述左、右壳体结构和尺寸完全相同，两者相互扣合，形成完整壳体；所述完整壳体内部形成有腔体，该腔体的侧壁一体成型有凹圆孔和凸圆柱，用于左、右壳体之间的连接与固定；所述完整壳体上下两端开口，第一、二转接头分别安装于完整壳体上下两端的开口处，相对于完整壳体作回转运动。本发明可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接，组装成模块化机器人模型，实现不同功能和姿态的动作，用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品，有利于机器人概念和技术的普及推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 模块化 机器人 回转 关节 模型 | ||
【主权项】：
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