[发明专利]一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法有效
| 申请号： | 201911244204.9 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110986766B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 丁大伟;胡耀清;爨朝阳 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法，该检测装置包括一个直角灯箱，其内部安装有光源，用于向检测位置均匀打光；三个参数相同的摄像头，分布在灯箱直角处和两条直角边中心，用于检测待铺设瓷砖出现在相应摄像头视野中的相对位置；三对激光测距仪，用于测量其所在位置至待铺设瓷砖的上表面的距离，以及其所在位置至地面的距离；一台工业控制计算机，用于获取每一激光测距仪测量的距离值和每一摄像头采集的图像并对获取的距离值和图像进行处理，得到待铺设瓷砖位置信息。本发明可确保自动化铺设装置铺设瓷砖时瓷砖铺设位置的准确性，满足铺砖工艺需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 瓷砖 铺设 位置 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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