[发明专利]基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台有效
| 申请号： | 201911243309.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111071371B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周玉林;赵丽辉;邱雪松;丰宗强 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G11/14;B60G17/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，包括立式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，立式和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，均包括移动装置、移动驱动、转向架、升降架、弹簧装置和主动差动轮组等，再结合车架、驱动器组、电池组和控制箱，能构成多自由度并联机构平台；本发明提供的基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元的智能机器人平台，具有刚性调姿、弹性悬挂、刚柔耦合调姿功能，还可以自动适应地面不平的工况，不仅解决了现有调姿平台高度过高、运动误差大的问题，还具有对测量运载物测重和质心定位功能，有效拓展了移动调姿平台的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 耦合 自由度 行走 调姿腿 单元 及其 智能 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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