[发明专利]脉冲测距装置和方法、以及具有该装置的自动清洁设备在审
| 申请号： | 201911242855.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110954918A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张志淳;张予青;张伟;高超 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 唐华;张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 在本公开实施例提供一种脉冲测距装置和方法、以及具有该装置的自动清洁设备。其中，装置包括发射单元；接收单元，用于接收障碍物返回的所述光脉冲信号；阈值比较器，用于将所述电信号与预设阈值进行比较；延时单元，用于对所述脉冲触发信号进行预设时长的延时；计时单元，用于计算所述光脉冲信号的飞行时间，其中，光脉冲信号的飞行时间根据所述发射单元发出所述光脉冲信号的时间点、所述延时触发信号生成时间点、以及所述预设时长的延时确定；距离计算单元，用于根据所述光脉冲信号的飞行时间计算所述脉冲测距装置与所述障碍物之间的距离。将脉冲信号进行一定延时，以防止发出光脉冲信号和接收光脉冲信号之间的交叠，避免测量盲区的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲 测距 装置 方法 以及 具有 自动 清洁 设备 | ||
【主权项】：
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