[发明专利]三维激光建图方法及系统在审
| 申请号： | 201911242680.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111161412A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;姜志英;芮青青;司秀芬 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/70;G06F17/11 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维激光建图方法及系统,包括：利用置放在机器人上的传感器获取数据，并滤除不合格的数据；利用由粗到精的匹配算法计算所述机器人的位姿；根据所述机器人的位姿构建新的图像，然后根据环路闭合检测结果修改地图。本发明可以生成一致性较高的场景地图，算法简单，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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