[发明专利]一种六相永磁同步电机一相开路容错控制方法有效
| 申请号: | 201911240654.0 | 申请日: | 2019-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN110912468B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 张志锋;苏合群 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
| 主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P6/34;H02P21/18;H02P21/28;H02P25/024;H02P27/08 |
| 代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李在川 |
| 地址: | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明提供一种六相永磁同步电机一相开路容错控制方法,涉及多相电动机控制技术领域。本发明针对相位移30°六相永磁同步电机一相开路后容错研究,采用中性点隔离的方式并考虑其5次谐波影响,提出建立故障后修正的六相静止坐标变换阵,并根据该矩阵和旋转坐标变换阵建立了基波下的电压和转矩数学模型;在考虑空载气隙磁场非正弦的情况下,推导五次谐波空间的数学模型,并且分析了经过旋转变换阵变换后的电压方程中d‑q子空间的耦合关系,提出了消除解耦后d‑q轴电压耦合的二次旋转坐标变换阵及电压补偿公式。考虑到五次谐波磁链和电感对六相永磁同步电机容错模式下的电压和转矩的影响,通过注入5次谐波消除含4倍角频率和6倍角频率的转矩脉动。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 开路 容错 控制 方法 | ||
【主权项】:
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