[发明专利]一种车道线检测方法及其系统在审
| 申请号： | 201911239409.8 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112926365A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘前飞;陈振鹏;连陈帆 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道线检测方法及其系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆前方道路图像；对所述车辆前方道路图像进行预处理得到预处理图像；利用预先训练好的深度学习CNN网络对所述预处理图像进行处理得到各车道线位置点信息，并根据所述各车道线位置点信息拟合各车道线；对所述预处理图像进行二值化得到二值化图像，并根据所述二值化图像以及所述各车道线位置点信息确定车道线颜色信息；对所述预处理图像灰度化后进行图像阈值分割得到阈值分割图像，并根据所述阈值分割图像以及所述各车道线位置点信息确定车道线虚实信息。实施本发明，能够减少耗费计算资源，提高特殊道路场景下车道线检测性能，以及满足实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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