[发明专利]电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911238318.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110861706B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王军年;郭德东;高守林;罗正 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D11/04;B62D15/02;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统，包括：转向齿条，其设置在左转向轮和右转向轮之间，能够产生横向位移，并拉动所述左转向轮和所述右转向轮转向；行星齿轮机构，其包括：第一输入端、第二输入端和输出端，其中所述输出端连接所述转向齿条，能够驱动所述转向齿条产生横向位移；转角耦合电机，其输出轴连接所述第一输入端；转向盘输入轴，其连接所述第二输入端；其中，所述的行星齿轮机构能够实现转向盘输入轴的输入转角和转角耦合电机的输入转角之间的耦合；左轮边独立驱动系统和右轮边独立驱动系统，实现车辆的驱动并提供转向助力，本发明还公开了一种电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 动轮 前轴 独立 驱动 汽车 差动 协同 主动 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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