[发明专利]基于滑窗式双门限检测的角度跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于滑窗式双门限检测的角度跟踪方法，用于解决现有双门限航迹关联方法航迹关联效率低的技术问题。技术方案是首先设置合适的检验统计量，再利用方位角信息进行双门限检测，在只有方位角信息的情况下，实现航迹的有效关联。而且每次的检测集合在重新计算新数据的基础上保留上一次检测集合的一部分，可使得航迹关联的效率更高。本发明适用于只有方位角信息，无距离等信息的多传感器之间的航迹关联，明确了针对角度跟踪情况下的统计量，同时利用滑窗的方式可以通过更少的数据量和利用更少的时间判定出航迹间是否关联的问题，从而大大提高了数据关联的效率。