[发明专利]可扭转的双螺旋纤维状人工肌肉及其制备方法有效
申请号: | 201911236613.4 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN112921461B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 刘遵峰;印寿根;由程炜 | 申请(专利权)人: | 南开大学 |
主分类号: | D02G3/02 | 分类号: | D02G3/02;D02G3/44;D01F6/52;D01F1/10;D06M11/74;D06M101/26 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 300071*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种可扭转的双螺旋纤维状人工肌肉及其制备方法,制备方法包括以下步骤:将一拉丝件插入双网络水凝胶中,拔出拉丝件以使该拉丝件从双网络水凝胶中拉出丝状双网络水凝胶,得到水凝胶细丝,使水凝胶细丝静置;将多壁碳纳米管薄膜围在水凝胶细丝外,滴加黏附液体,以使多壁碳纳米管薄膜黏附在水凝胶细丝的表面上,得到碳纳米管水凝胶复合纤维;旋转碳纳米管水凝胶复合纤维的一端,得到双螺旋纤维状人工肌肉。本发明双螺旋纤维状人工肌肉是一种新型柔性致动器,暴露在流速为42.8mg/s的水雾环境中24s,可以产生扭转运动,其扭转角度为1455°/mm,最大旋转速度为3178rpm,撤去水雾后75s,双螺旋纤维状人工肌肉回复到原始状态。 | ||
搜索关键词: | 扭转 双螺旋 纤维状 人工 肌肉 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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