[发明专利]可搬运异形板件的机械手在审
| 申请号： | 201911236079.7 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110900573A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 夏凤杨;徐银波;盛莹 | 申请（专利权）人： | 苏州圆周虑自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手，特别是一种可搬运异形板件的机械手。本发明包括底座、大臂、小臂、丝杆、竖轴、夹具、螺母、固定件和连接件，大臂和小臂水平设置，大臂分别与底座和小臂连接，小臂上连接有丝杆和位于丝杆一侧的竖轴，丝杆和竖轴均竖直设置，丝杆上套设有螺母，竖轴上连接有固定件，螺母和固定件之间连接有连接件，夹具包括活动安装台、真空管、吸盘，竖轴与活动安装台连接，真空管滑移设置在活动安装台下，真空管下连接有吸盘。本发明能够提供一种可搬运异形板件的机械手，能够通过真空吸附从多个位置对异形板件进行固定，从而使机械手能够平稳、安全地对异形板件进行搬运，提高了机械手的适用范围和安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 异形 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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