[发明专利]一种利用三维扫描引导经络的方法在审
| 申请号: | 201911236025.0 | 申请日: | 2019-12-05 |
| 公开(公告)号: | CN110993089A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
| 发明(设计)人: | 杨育沣 | 申请(专利权)人: | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G16H40/67 | 分类号: | G16H40/67;G16H30/00;G06T19/00;G06T17/20 |
| 代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
| 地址: | 101199 北京市通州*** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明涉及全身经络远程导引领域,尤其是一种利用三维扫描引导经络的方法,包括规划方法与导引方法,所述规划方法通过三维表面重建配合VR设备的方式实现规划路径,所述导引方法通过三维重建以及3D影像导航的方式并依照规划方法规划的路径实现经络导引。操作过程中,三维扫描设备实时采集被操作对象三维点云,跟踪被操作对象运动,实时三维点云与操作前三维模型配准,因此,被操作对象在操作过程中不需要机械限位,提高被操作对象的舒适性;可实现操作者的远程规划经络,网络通信将本地端的被操作对象三维点云数据传输给远程端的操作者,操作者可戴着VR设备进行规划,再通过网络传输给本地端,机器人进行自动经络操作。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 利用 三维 扫描 引导 经络 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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