[发明专利]基于一致性理论的大型柔性航天器分散协调鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 201911234481.1 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111123702B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 黄静;朱东方;刘付成;孙禄君;孙杰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于一致性理论的大型柔性航天器的分散协调鲁棒控制方法，将大型柔性航天器系统分为慢变子系统(姿态动力学系统)和快变子系统(结构振动系统)，对航天器系统进行分周期控制，在每一周期中视慢变姿态参数为常量，将柔性结构振动子系统动力学模型转换为分散参数化模型，设计适用于一致性理论的最优观测器；进行通讯拓扑结构分析，设计一致性控制策略，研究基于图论的柔性结构形面保持一致性控制理论，实现大型柔性结构形面保持系统的渐近稳定；每姿态指向控制周期内，平均化振动模态参数，设计姿态控制鲁棒最优控制器，最终实现大型柔性航天器的高精度指向控制，增强了系统的鲁棒性和容错性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一致性 理论 大型 柔性 航天器 分散 协调 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
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