[发明专利]移动机器人空转预警方法、存储介质以及移动机器人在审
| 申请号： | 201911232771.2 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111076719A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王磊 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/89;G01S17/93;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了移动机器人空转预警方法、移动机器人和存储介质。通过获取移动机器人的竖直方向加速度和离地高度值，在预设时间内，判断移动机器人的竖直方向加速度和离地高度值是否同时发生了变化，如果是，则判断该移动机器人被抬起并进行空转预警。上述方法可以及时、有效的确定出移动机器人发生空转，有利于及时进行空转预警。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 空转 预警 方法 存储 介质 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司，未经小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911232771.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
