[发明专利]一种AGV驱动机构的地面自适应装置在审
| 申请号： | 201911231596.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111017029A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 宋海;李嘉霖;姜荣奇;王志德;杨保龙;杨海河;黄璞;杨维国;杨铸;廖文斌;田华亭;李桥平;兰胜;杨战;黄茂启 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 邵会昌 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV驱动机构的地面自适应装置，由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，悬挂框通过悬挂框支点连接到车架，悬挂框支点分为两个，一是靠车架中心一侧由回转轴、铜套、挡板组成的支点，另一侧由销轴、回转支块、回转垫板、螺栓型滚子滚轮轴承组成的支点。在本发明中，两个转向架装于悬挂框上，当转向架驱动轮做移动任务出现在不平的地面移动时，两侧的驱动轮收到影响使转向架驱动轮受力不均，重力作用下，悬挂框会产生偏转，绕回转轴和销轴，从而使两个转向架的驱动轮都能着地而受力均匀，这个跷跷板形式结构的自动调整在AGV本身路面就有平整要求的情况下，能改善载重情况对载物的保护，平稳移动，不晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 机构 地面 自适应 装置 | ||
【主权项】：
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