[发明专利]一种立体存储装置有效
| 申请号： | 201911230934.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110844433B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 曹国忠;孙寅迪;马德荣 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种立体存储装置，包括呈中空的封闭结构的柜体，柜体内相对的两侧分别设有多层隔板结构的置物架；还包括旋转机构、送物机构、天地双轨机构、存储机构和抓取机构；天地双轨机构位于两个置物架之间，与柜体的顶部和底部相连；旋转机构能够在天地双轨机构上水平滑动，旋转机构能绕自身轴线水平旋转；抓取机构安装在旋转机构上，并能在旋转机构上上下滑动；柜体的一侧设有与其中一个隔板相通的取物窗口，送物机构设在该隔板靠近取物窗口的一端；柜体的每个隔板上分别设有存储机构。通过天地双轨机构、旋转机构和抓取机构相结合的方式实现柜体两侧的试剂瓶的自动存取，避免了人与试剂瓶的直接接触，提高了安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911230934.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
