[发明专利]一种基于近似差分的飞行器综合前置导引方法有效
| 申请号： | 201911230229.3 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111290415B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马培蓓;纪军;李恒;孙永芹;孟蕾;雷军委 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C21/16;G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 李晓楠 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于近似差分的飞行器综合前置导引方法，属于飞行器制导技术领域，其特点在于根据飞行器距离目标的初始距离与初始方位信息提取前置角，并采用陀螺仪测量飞行器的偏航角，与视线角以及前置角进行比较得到视线角误差信号与前置角误差信号，再构建差分方程估算视线角误差的近似差分，并解算视线角抗饱和信号。然后对上述误差信号进行叠加与积分、比例运算，以及对叠加信号估算近似差分信号，对视线角信号进行非线性变换并解算其近似差分信号。最终对上述叠加信号的比例、积分、近似差分等五类信号进行综合，导引飞行器精确命中目标。该方法解决了传统前置导引与比例导引在初始段响应速度过慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 近似 飞行器 综合 前置 导引 方法 | ||
【主权项】：
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