[发明专利]一种基于双光楔红外成像的光轴控制方法有效
| 申请号： | 201911230141.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111123991B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张巍巍;印剑飞;武宏程;陈光山;仇荣生 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种双光楔红外成像的光轴控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2定义双光楔机构坐标系为虚拟滚仰坐标系；将两个光楔的同向运动产生的效果等效于滚转运动，两个光楔的相对运动产生的效果等效于俯仰运动；S3通过坐标转换，将载机雷达测得的目标坐标或探测器测得的目标失调角坐标变换到双光楔虚拟滚仰系中；S4在双光楔结构位标器中，通过控制两光楔的滚转运动实现光轴的位置控制；由虚拟滚仰系下的坐标指令，进一步转换为两个光楔的滚转指令；S5由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双光楔 红外 成像 光轴 控制 方法 | ||
【主权项】：
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