[发明专利]一种双目相机标定结果的误差评估方法在审
| 申请号： | 201911229336.4 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110889874A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李行;李杨;丁鹏飞;霍志坤;蒋桐;古峥 | 申请（专利权）人： | 南京美基森信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双目相机标定结果的误差评估方法。在工业生产中，对于双目相机标定，需要一个稳定可靠的方法确定标定的质量，以帮助判断标定结果，确定是否需要重新标定。现有双目标定的精确度评价研究较少，而且具有明显的局限性，无法应用于工业环境。本发明提出一种专门针对双目相机标定结果的误差评估方法，通过角点检测和曲线检测，进一步计算左右角点校正后位置的匹配误差和曲线的曲率，用于判断双目标定是否合格。该方法简单准确，能够给出明确的标定评估结果，适用于工业场景下对于双目相机的标定结果评估的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 标定 结果 误差 评估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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