[发明专利]一种基于到达角度测距的协作定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911227938.6 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111093265B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王生楚;姜贤波;聂珂 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于到达角度测距的协作定位方法及装置，其中方法包括：获取当前待定位节点的初始位置坐标；基于当前待定位节点与当前待定位节点的各邻居节点间的信号交互，获取当前待定位节点接收邻居节点信号时的到达角度；获取当前待定位节点的方向角；利用所获取的到达角度，初始位置坐标，以及方向角，使用梯度下降法更新当前待定位节点的初始位置坐标，得到当前待定位节点的当前位置坐标；当当前待定位节点的当前位置坐标达到第一预设收敛条件时，将当前位置坐标确定为当前待定位节点的目标定位坐标。本发明实施例，能够提高节点定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 到达 角度 测距 协作 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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