[发明专利]一种单帧图像的相机标定方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供了一种单帧图像的相机标定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待标定相机采集的一帧标定图像；所述标定图像中包括部署在按照待标定相机视场的长宽比例划分的多个区域中的每一区域内的棋盘格标定板图像；其中，部署在不同区域的棋盘格标定板的姿态不相同；检测确定所述标定图像中包括的每一棋盘格标定板图像中的角点位置；根据检测确定的角点位置，初步确定待标定相机的参数，将初步确定的待标定相机的参数作为待标定相机的标定结果。本发明能够实现相机的快速标定，提高相机后续检测识别目标的准确率。