[发明专利]一种移动机器人旋转避障方法及系统在审
| 申请号： | 201911227015.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110888443A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;朱猛猛;李育文;宋韬;曾令栋 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 201900*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人旋转避障方法及系统，所述方法首先获取移动机器人的参数；其次根据所述参数构建机器人模型；再次根据所述机器人模型确定所述激光传感器的安全区域；然后确定目标站点；最后根据所述安全区域避开障碍物点达到所述目标站点；本发明根据机器人模型设置激光传感器的安全区域，因此给移动机器人规划了一个安全的活动范围，减少移动机器人因自身尺寸、形状等原因在旋转时与障碍物发生碰撞的几率，从而达到旋转避障的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 旋转 方法 系统 | ||
【主权项】：
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