[发明专利]基于多视角立体视觉的人体手部三维采集方法有效

专利信息
申请号: 201911226183.8 申请日: 2019-12-04
公开(公告)号: CN111105493B 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 王雁刚;赵郑逸 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T7/80;G06T7/136;G06T7/50;G06V10/75;G06V10/14
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 刘莎
地址: 210096*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于多视角立体视觉的人体手部三维采集方法,包括图像采集环境搭建,环形相机阵列标定,以及基于图像像素匹配生成点云的系统化方法。搭建一个适合手部图像采集的实验室环境,使用特殊笼型采集装置和灯带光源。环形标定相机阵利用SFM算法和特殊标定物估计相机的内外参数。通过颜色信息获取手部图像的二值化掩码。通过匹配算法进行图像对的匹配并恢复物体的深度信息,计算三维点云。本发明的手部三维采集方法具体、实际、有效,图像细致清晰,标定相机精度高,很好地恢复了手部三维信息。
搜索关键词: 基于 视角 立体 视觉 人体 三维 采集 方法
【主权项】:
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