[发明专利]一种复合机器人视觉引导定位方法有效
| 申请号： | 201911225526.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110842928B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;朱小生;贺琪欲;李兵;刘一帆;李法设 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复合机器人视觉引导定位方法，通过在标定时详细记录复合机器人的相对位置和姿态信息，包括与工作台的距离、位置和角度等，进而在作业应用时复现这一相对位姿，覆盖复合机器人由于小车导航定位误差、地面不平等因素引起的视觉和动作偏差，从而提高机器人在实际环境下的作业精度。本发明通过基于多种传感器信息的精确相对定位，保证了复合机器人作业精度不受实际各种误差因素的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 视觉 引导 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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