[发明专利]一种水下航行器对接引导方法在审
| 申请号： | 201911224523.3 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110989637A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨海亮 | 申请（专利权）人： | 宁波羽声海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器对接引导方法，包括：对接平台上安装的至少两个发射换能器在第一时刻发射相互正交的引导信号，并接收被引导航行器在接收引导信号后发送的应答信号；对接平台根据接收到的应答信号后再次发射相互正交的引导信号，计算被引导航行器与自身的距离；被引导航行器根据前后两次接收的引导信号计算自身相对于对接平台的距离和/或夹角，根据距离和/或夹角调整自身的姿态和/或速度接近对接平台，发送应答信号；重复以上步骤，直至被引导航行器到达对接平台；本发明有效解决了对接过程中被引导航行器与对接平台的双向定位问题；无人航行器无需安装高精度航向传感器即可获知对接平台的位置和准确的对接方向，对接速度快，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 对接 引导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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