[发明专利]一种用于机器人调节变换的支撑底座在审
| 申请号： | 201911223081.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111015629A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 邵忠良;谢展强;黄诚 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括流水线平台，所述流水线平台底部固定设有若干液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定设有三角板，所述三角板的三个边角处贯穿设有立杆，所述立杆贯穿所述流水线平台，所述立杆位于所述流水线平台上方的一端固定设有球形轴，所述流水线平台上放置有若干支撑机构，所述支撑机构下开设有数量为三个的球形槽，所述球形槽内活动嵌设有所述球形轴，所述支撑机构上连接有机器人本体，所述立杆上螺纹套设有螺纹筒。有益效果：通过支撑机构下的液压伸缩杆进行上移下移支撑机构进而能够调节机械手的高度，使得不同高度的产品均能够夹持，能够保证机器人底座的水平，使得工作的精度得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 调节 变换 支撑 底座 | ||
【主权项】：
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