[发明专利]检测车道线位置变化的方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911222372.8 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110954128B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;马常杰;王方伟;张永乐 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;张曦 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种检测车道线位置变化的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶和电子地图领域，尤其涉及高精度地图领域。该方法包括：基于道路上的车道线与参考线之间的距离的第一测量数据，来确定距离发生变化的、在车道线与参考线之间的第一变化区域集合，第一测量数据从高精度设备对道路采集的第一道路数据来获得。该方法还包括：基于距离的第二测量数据，来确定距离发生变化的、在车道线与参考线之间的第二变化区域集合，第二测量数据从低精度设备对道路采集的第二道路数据来获得。该方法进一步包括：基于第一变化区域集合和第二变化区域集合的比较，来检测车道线的位置变化。本公开的实施例可以低成本且有效地检测车道线的位置变化。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 车道 位置 变化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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