[发明专利]用于精确定位的传感器融合有效
| 申请号： | 201911222189.8 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111561937B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 阿克沙伊·戈卡莱;横山笃 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/30;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于精确定位的传感器融合。为了在给定地图中精确地定位车辆以进行自主驾驶，车辆需要准确地将传感器感知环境与地图信息进行比较。为了实现定位，车辆可以将从多个车载传感器接收的信息与GPS和地图数据相结合地使用。本文描述的示例性实施方式涉及即使在传感器故障期间也通过原始数据融合技术来维持自主车辆的传感器测量的准确性，并且如果任何传感器故障，则通过基于历史信息和统计方法的预测技术来重新填充数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 精确 定位 传感器 融合 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社日立制作所，未经株式会社日立制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911222189.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：开关电源的控制装置
- 下一篇：用于使水基油墨脱气的方法
