[发明专利]基于相机和机器学习的辊道线轮毂的检测定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911221422.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110992339B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 屈帅龙;赵永生;彭林鹏;章逸丰;翁芳 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于相机和机器学习的辊道线轮毂的检测定位方法及系统，系统包含硬件和软件两部分，其中硬件部分包含主控单元和视觉检测单元。主控单元负责连接相机、传送带和PLC等设备，运行相关程序。视觉检测单元，包括多台工业RGB相机，负责实时地对辊道线上的轮毂采集图像。软件部分包含主控软件和视觉检测软件。主控软件根据作业流程和各个硬件设备的信号状态，向PLC发送运动控制信号。视觉检测软件负责对辊道线上的轮毂进行检测识别和定位。本发明使用数量较少的相机即可对整条流水线上的轮毂进行检测与定位，减少了成本；同时相机安装时离产线较远，避免高温对设备造成损伤；还有目标识别准确率高，能够排除轮毂之外的物体对检测的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 机器 学习 辊道线 轮毂 检测 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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