[发明专利]机器人行驶方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201911221015.X | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110889871B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈建泽;钟少磊;杜义贤;周俊雄;钟小兰 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人行驶方法、装置及机器人。机器人行驶方法包括通过搭载于机器人的激光雷达，获取实时点云数据集，所述实时点云数据集用于表征行驶场景的实时环境信息，所述行驶场景中包括目标物体；根据标准点云数据集和所述实时点云数据集，获得所述目标物体在行驶场景中的第一位姿，所述标准点云数据集用于表征所述目标物体的形态特征；根据所述第一位姿，以及所述机器人在行驶场景中的第二位姿，规划行驶路线，以使所述机器人根据所述行驶路线，行驶至所述目标物体的所在位置。应用本申请实施例提供的机器人行驶方法及装置的机器人，能够适应人机协作的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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