[发明专利]煤层气热采专用加热管道机器人有效
| 申请号： | 201911219905.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111119821B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 闫涛滔;孟艳军;刘彦飞;郑帅 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E21B43/24 | 分类号： | E21B43/24;E21B43/26;E21B36/04;E21B37/00;E21B23/00;B65H75/42;E21B21/00;B01D29/11;B62D55/084;B62D55/065 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 煤层气热采专用加热管道机器人，包括地面卷线车、发电机、地面控制中心和若干组中空式管道机器人组，地面卷线车上设置有智能电缆绞盘，智能电缆绞盘上缠绕有耐高温抗拉电缆，智能电缆绞盘的出线端设置有第一拉力传感器，若干组中空式管道机器人组并排间隔设置，相邻的两组中空式管道机器人组通过电磁对接装置连接；综上所述，本发明自动化程度高、便于操作、煤粉清除效果好、提高了煤层气开采效率。 | ||
| 搜索关键词： | 煤层气 专用 加热 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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