[发明专利]激光测距装置和机器人在审
| 申请号： | 201911216147.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110988898A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张志淳;李华强;潘珂 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 马青峦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光测距装置和机器人。激光测距装置包括发射单元和接收单元。发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜。接收单元包括用于接收从目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜。其中，接收单元的视场角大于发射单元的视场角，并且接收透镜的外缘与发射透镜的外缘的间距小于或等于3mm。根据本发明的激光测距装置和机器人，适于采用飞行时间法在室内环境下进行短距离高频次测距，测距精度更高，并且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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