[发明专利]无人机自动装卸货平台及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201911215680.8 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN110928327A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 李杰;王何忠;邓文彬;黄凯;张正锋;朱俊;陈默;林开程;何文秀 申请(专利权)人: 北京梯易易科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;B64F1/32
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 李枝玲
地址: 100000 北京市朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种无人机自动装卸货平台及其控制方法。该方法包括:接收无人机停靠至第一标的物时产生的第一检测信息;根据所述第一检测信息控制第一平台推动所述无人机至指定位置后停止;接收待运货物放置到第二标的物时产生的第二检测信息;根据所述第二检测信息控制所述第一平台和所述无人机完成对所述待运货物的装货动作。本申请解决了无人机运送整体效率不高,以及无人机降落时位置存在偏差,同时无人机仍然需要人员来装载与卸载包裹,无法做到真正全自动化的问题。
搜索关键词: 无人机 自动 装卸 平台 及其 控制 方法
【主权项】:
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